2次元座標変換行列
$latex xy$ 座標系から$latex x'y'$ 座標系への変換を考える． $latex x'y'$ 座標系は，$latex xy$ 座標系を下図のように反時計回りに$latex \theta$ だけ回転させた座標系とする． $...
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一覧
2次元極座標系における速度と加速度
座標$latex x, y$ 座標系における座標と $latex r,\theta$ 座標系における座標の関係は次のよう書ける．$latex x = r \cos \theta $$latex y = r \sin \theta $速度上式...
楕円の方程式（極座標系）
楕円の方程式 Fと楕円軌道上の点Pの距離をr，FとF’を結ぶ直線とFPのなす角をθとして， 極座標系における楕円の方程式を導出する． 2定点FF'間の距離を2cとして，余弦定理から$latex r'$を求める. $l...
楕円の定義と方程式（直交座標系）
楕円の定義：平面上の2つの定点からの距離の和が一定となる点の集合で作られる曲線 2つの定点F, F' 間の距離を2c，F, F' から楕円上の点Pまでの距離をそれぞれr， r'とするとき， 定数a ( a > c > 0 ) に対し...
sin x, cos x の微分
$latex \sin x$ の微分 $latex \displaystyle \frac{d}{dx} \sin x = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{\sin (x + \Delta x) ...
